แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็ก 6V ส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์กระแสตรง การแลกเปลี่ยนขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนขั้วของแหล่งจ่ายไฟเข้าเป็นหลัก คุณสามารถเลือกวิธีการที่เหมาะสมได้ตามต้องการ เช่น การปรับการเดินสายด้วยตนเอง การควบคุมสวิตช์ หรือการควบคุมวงจร วิธีการเฉพาะมีดังนี้:
การสลับสายไฟโดยตรง
นี่เป็นวิธีที่ง่ายและตรงที่สุด. 6โดยปกติแล้วแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็ก V จะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟผ่านสายไฟสองเส้น (มีป้ายกำกับว่าขั้วบวกและขั้วลบ เช่น สีแดงและสีดำ) เมื่อคุณต้องการเปลี่ยนทิศทาง เพียงถอดแหล่งจ่ายไฟออกเพื่อหลีกเลี่ยงการลัดวงจร จากนั้นสลับการเชื่อมต่อของสายไฟทั้งสองเส้น: เชื่อมต่อสายไฟที่เดิมเชื่อมต่อกับขั้วบวก (+) ของแหล่งจ่ายไฟ 6V เข้ากับขั้วลบ (-) ของแอคชูเอเตอร์ และเชื่อมต่อสายไฟที่เดิมเชื่อมต่อกับขั้วลบ (-) ของแหล่งจ่ายไฟเข้ากับขั้วบวก (+) ของแอคชูเอเตอร์ หลังจากเชื่อมต่อใหม่และเปิดเครื่องแล้ว แอคชูเอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้าม
การควบคุมด้วยสวิตช์โยนแบบ Double-Pole Double-
หากคุณต้องการเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของแอคทูเอเตอร์บ่อยๆ โดยไม่ต้องเดินสายไฟซ้ำๆ สวิตช์-ขั้วดับเบิ้ล- (DPDT) ถือเป็นตัวเลือกที่ดี หลักการเดินสายไฟมีดังนี้: ขั้นแรก เชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ 6V เข้ากับขั้วทั่วไปสองขั้วของสวิตช์ DPDT ตามลำดับ จากนั้น เชื่อมต่อขั้วต่อทั้งสองของแอคชูเอเตอร์เข้ากับขั้วต่อเปิด/ปิดตามปกติของสวิตช์สองคู่ เมื่อสวิตช์ถูกย้ายไปยังตำแหน่งต่างๆ ทิศทางของกระแสที่ไหลผ่านแอคชูเอเตอร์จะกลับด้าน ดังนั้นจึงเป็นการกลับทิศทางการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ วิธีการนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ที่ต้องมีการดำเนินการด้วยตนเองบ่อยครั้ง
ควบคุมผ่านวงจรขับเคลื่อนบริดจ์ H-
เมื่อจำเป็นต้องใช้แอคชูเอเตอร์กับตัวควบคุม (เช่น Arduino) เพื่อให้เกิดการสลับทิศทางอัตโนมัติ คุณสามารถใช้วงจรบริดจ์ H- (เช่น ชิป L293D หรือ L298N) ได้ ยกตัวอย่างชิป L293D การดำเนินการเฉพาะมีดังนี้:
เชื่อมต่อพินกำลังมอเตอร์ของ L293D เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 6V เพื่อจ่ายไฟให้กับแอคชูเอเตอร์ เชื่อมต่อพินไฟลอจิกเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 5V ของคอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อพินควบคุมสองตัวของ L293D (เช่น In1 และ In2) เข้ากับพินเอาต์พุตดิจิทัลของคอนโทรลเลอร์ และเชื่อมต่อแอคชูเอเตอร์กับพินเอาต์พุตที่สอดคล้องกันของ L293D
ด้วยการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ ทำให้สามารถตั้งค่าระดับสูงและต่ำของพิน In1 และ In2 ได้: เมื่อ In1 สูงและ In2 ต่ำ แอคชูเอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางไปข้างหน้า เมื่อ In1 คือ low และ In2 สูง ทิศทางกระแสเปลี่ยนไป และแอคทูเอเตอร์เคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้าม วิธีการนี้ไม่เพียงแต่สามารถควบคุมทิศทางเท่านั้น แต่ยังสามารถปรับความเร็วของแอคชูเอเตอร์ร่วมกับสัญญาณ PWM ได้อีกด้วย
บันทึก: เมื่อเคลื่อนที่ถอยหลัง แนะนำให้รอให้แอคชูเอเตอร์หยุดสนิทก่อนที่จะเปลี่ยนขั้วแหล่งจ่ายไฟหรือสัญญาณควบคุม เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อโครงสร้างเกียร์ภายในหรือส่วนประกอบกำลังจากแรงกระแทกแบบถอยหลัง นอกจากนี้ การเพิ่มไดโอดแบบหมุนอิสระเข้าไปในวงจรสามารถดูดซับแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังที่สร้างโดยแอคชูเอเตอร์ได้ จึงเป็นการปกป้องส่วนประกอบควบคุม
